Дом построен в 1896г. председателем уездной земской Управы, затем уездным предводителем дворянства гр. М.А.Олсуфьевым. По его приглашению с 1918г. и до своей смерти (1921г.) здесь жил Петр Алексеевич Кропоткин – выдающийся теоретик анархизма, философ и научный деятель.После смерти П.А. Кропоткина его вдова - Софья Григорьевна - бережно сохраняла обстановку мемориальных комнат - кабинета и спальни

     В доме до конца 30-х годов функционировал мемориальный филиал Дмитровского музея. По кончине С.Г.Кропоткиной в доме некоторое время продолжала жить семья родственников П.А.Кропоткина  - Н.Н Поливанова с двумя детьми. Но с 1942 года дом стал местом размещения различных учреждений:  детского сада, методкабинета гороно, отдела культуры исполкома Дмитровского горсовета. 

     В 1991 году в преддверии 150-летия П.А.Кропоткина Администрацией Дмитровского района было принято решение об открытии в доме мемориального музея знаменитого ученого и революционера. Но к  новому тысячелетию, к сожалению, внешний облик дома в значительной степени был утрачен. Внутренняя планировка, двери, окна, потолки претерпели значительные изменения. Практически полностью утрачена мебель, которой пользовался П.А.Кропоткин. Не сохранилось двора с постройками, оградой, воротами и садом.  И с начала 2000-хх было предпринята реконструкция здания, которая до сих пор не завершена.  В доме были проведены  строительные и реставрационные работы: замена сруба, укрепление фундаментов, замена кровельного перекрытия и оконных и дверныхзаполнений. В интерьере сохранились подлинные белые изразцовые печи и кафельные камины.

   Восстановление дома Кропоткина позволит возродить не просто стены, крышу и внутреннюю планировку, мы имеем возможность возродитьпамять об ученом,  наследие которого является предметом исследования и источником новых идей для мировой науки.